THSの詳細

トヨタハイブリッドシステム（THS）を詳細に説明している記事を発見しましたので紹介します。
http://www.motown21.com/Tech/Trend_01/index.html
「ハイパワーハイブリッドTHS?＋E-Four」では、
走行状態に応じたモータとエンジンとがどのように制御されているかが分かりやすく説明されています。
それぞれに特許があると思われます。