乗員の三次元行動推定は、自律型車両における居住者の行動を高精度かつリアルタイムで把握する技術です。韓国のHYUNDAIが開発したこのシステムは、車内に設置されたカメラとセンサーから得られる情報を粒子フィルターで解析し、乗員の動きを3次元で推定します。これにより、予期しない故障や事故発生時にも乗員の安全を継続的に監視し、適応的な制御を可能にします。粒子フィルターは非線形・非ガウスシステムに強く、観測値の誤差を考慮しながら、常に最適な行動推定を行います。

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