車線区分線の検出は、自動運転技術において重要な役割を担う最先端の技術です。本技術は、LIDARポイントクラウドのデータを用い、完全畳み込み型ニューラルネットワークによる2次元鳥瞰グリッド分析を通じて車線マーキングを精密に検出します。強度や標高などの特徴量を抽出し、カメラデータと照合しながら車両の動きを補正することで、より精度の高いグラウンドトゥルースデータの生成が可能となります。これによりレーン検出システムの信頼性が大きく向上し、自動運転車両の安全性および運転制御能力の確実な強化が期待されます。

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