Waymoが獲得したLatent Logicの学習技術
Latent Logicは、イギリスのOxfordに拠点を置くスタートアップ企業。
Latent Logicのホームページ；https://www.latentlogic.com/
買収
2019年12月12日に発表した 「Latent Logic」によれば、
「imitation learning 」(模倣学習)を使った自動運転技術を2017年から開発してきたことが以下のように説明されている。
Latent Logic has been focused on developing scalable and efficient testing of autonomous vehicles using imitation learning to build realistic simulations of human behaviour.（出展； Latent Logicのホームページ）
「imitation learning」（模倣学習）
模倣学習とは、人などの動きを真似る学習方法のこと。
それゆえに、カメラ等で観て真似る「learning by watching」、デモンストレーションから真似る「learning from demonstrations」など、類似の用語が存在する。
「模倣学習」と掲載する日本のメディアが多いが、調べた結果、世の中で使われる類義語が様々（技術名、分類名、など）存在することが分かった。
- learning from demonstrations（LfD）
- apprenticeship learning
- learning by watching
- domain-adaptive meta-learning（DAML）
特許で見る「模倣学習」
技術保有企業リサーチ、最近特許出願する企業を調べた
【調査結果】企業名（出願人）は以下。
- LATENT LOGIC LTD (GB)
- UNIV OXFORD INNOVATION LTD (GB)
- HONDA MOTOR CO LTD (JP)
- TOYOTA MOTOR EUROPE (BE)
- DENSO CORP (JP)
- PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY CORP AMERICA (US)
- SOS LABORATORY CO LTD (KR)
- TECHNION RESEARCH & DEVELOPMENT FOUNDATION LTD (IL)
調査条件（検索式）
- 上記の類義語のいずれかを特許公報（全文）のどこかに記載している公報を抽出。
- 出願日；20100101～ のもの
- 米国特許＋WO
- カウント方法；ファミリー単位で１カウント
Latent Logic の技術を特許情報で見る
LATENT LOGICの抽出公報；１件が発見された。US,WOに出願済みのファミリー１件。
- WO2019171060A1の公開日； 2019/09/12、出願日；2019/03/06
- 発明の名称、CONTROL POLICY DETERMINATION METHOD AND SYSTEM
因みに、本特許出願の模倣学習の記載は、参考までに、引用しお知らせします。
| The collected trajectory data and the respective scene context can be processed by “Learning from demonstration” (or“LfD”) techniques to produce control systems capable of imitating and generalising the recorded behaviour in similar conditions.（引用；WO2019171060A1） |
2019年12月25日更新 アナリスト 松井