前回ブログで「新型プリウスは、カーナビ情報を使ってまでして制御しているのでしょうか？」と書きました。
それについて調べたところ、以下記事を発見しましたので紹介します。
ちょうど、出願と同じ2006年の記事です。
http://techon.nikkeibp.co.jp/article/WORD/20060418/116233/
drive control based on navigation system
カー・ナビゲーション・システムが持つ地図情報を利用した車両制御のこと。もっとも一般的なのは，地図情報とAT（自動変速機）やCVT（無段変速機）を連携させたシステム。カーブを予想して，カーブの手前でシフト・ダウンすることによりエンジン・ブレーキを使う。運転操作が快適になり，安全性も高まる。トヨタ自動車や富士重工業，日産自動車が実用化している。
トヨタ自動車は1998年5月に発売した「プログレ」で「NAVI・AI-SHIFT」と呼ぶシステムを初めて導入した。カーナビの情報と走行中のクルマからの情報を基に，カーブにおける変速ギアを最適化する。変速操作の判断材料として，カーブの曲率，道路の勾配（坂），ドライバーが踏んでいるペダルの種類（アクセル・ペダルなのかブレーキ・ペダルなのか）などを組み合わせ，最適なギア比を算出する（図1）。>