前方衝突予知の自動運転，追従走行，自動定速装置に関するものの
FIコード（B60R21/00,624@G）のマップを紹介します。
マップから分かるのは、2000年代前半が日産、後半がトヨタの出願・開発が活発ということでしょう！
B60R21/00,624@G
・21/00 事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
624 ・・前方衝突予知装置に関するもの（Ｈ１１ 新設）
G 自動運転，追従走行，自動定速装置に関するもの〔無人車両，ロボット等を含む〕（Ｈ１１ 新設）
この対象特許をマップしました。２つとも同じデータのマップで、表現方法を変えてみました。
ｂｙ 「PAT-ReSerge(パット・リサージュ)」（アモティ）
http://www.amoty.co.jp/product/p_reserge.html
試用ID（無料）が活用できるそうです
B60R21/00,624@G
・21/00 事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
610 ・車両用衝突検知装置に関するもの
A 慣性スイツチに関するもの
Z その他のもの
620 ・車両用衝突予知装置に関するもの
621 ・・後方衝突予知装置に関するもの（Ｈ１１ 新設）
B 障害物検知手段にレーダを用いたもの〔電波を含む〕（Ｈ１１ 新設）
C 障害物検知手段にテレビカメラを用いたもの〔レンズ又はＣＣＤによる撮像パターン認識を含む〕（Ｈ１１ 新設）
D 障害物検知手段に光を用いたもの〔赤外線，レーザレーダを含む〕（Ｈ１１ 新設）
E 障害物検知手段に超音波を用いたもの〔超音波レーダ，音波を含む〕（Ｈ１１ 新設）
F ・誤動作防止手段を構じたもの（Ｈ１１ 新設）
G ・検知領域を変更するもの（Ｈ１１ 新設）
H ・・検知方向を変えるもの（Ｈ１１ 新設）
J ・・速度又は操舵角を検知するもの（Ｈ１１ 新設）
K ・検知時期の選択に関するもの（Ｈ１１ 新設）
L ・・トランスミッションのリアポジションによるもの（Ｈ１１ 新設）
M ・表示装置に関するもの（Ｈ１１ 新設）
N ・・障害物の位置を表示するもの（Ｈ１１ 新設）
P ・・表示領域が分割されているもの（Ｈ１１ 新設）
Q ・他の装置と組み合わせたもの（Ｈ１１ 新設）
R ・・バックミラーと組み合わせたもの（Ｈ１１ 新設）
S 車体後部へのメッセージを表示するもの
Z その他のもの（Ｈ１１ 新設）
622 ・・側方衝突予知装置に関するもの（非乗員の保護に関するものは，Ｂ６０Ｒ２１／３４にも付与のこと）（Ｈ１１ 新設）
A 検知手段（Ｈ１１ 新設）
B ・光（Ｈ１１ 新設）
C ・超音波（Ｈ１１ 新設）
D ・赤外線（Ｈ１１ 新設）
E ・静電容器（Ｈ１１ 新設）
F ・テレビカメラ（Ｈ１１ 新設）
G ・接触（Ｈ１１ 新設）
H 検知手段の制御条件（Ｈ１１ 新設）
J ・ウインカ操作（Ｈ１１ 新設）
K ・操舵角（Ｈ１１ 新設）
L ・車速（Ｈ１１ 新設）
M ・車輪の内輪差（Ｈ１１ 新設）
N ・変速レバー操作（Ｈ１１ 新設）
P 検知手段の配置（Ｈ１１ 新設）
Q ・複数個設けたもの（Ｈ１１ 新設）
R ・転向可能の設けたもの（Ｈ１１ 新設）
S 障害物の表示装置（Ｈ１１ 新設）
T ・画面表示（Ｈ１１ 新設）
Z その他のもの（Ｈ１１ 新設）
624 ・・前方衝突予知装置に関するもの（Ｈ１１ 新設）
B 障害物検知手段にレーダを用いたもの（電波を含む）（Ｈ１１ 新設）
C 障害物検知手段にテレビカメラを用いたもの〔レンズ又はＣＣＤによる撮像パターン認識を含む〕（Ｈ１１ 新設）
D 障害物検知手段に光を用いたもの〔赤外線，レーザレーダを含む〕（Ｈ１１ 新設）
E 障害物検知手段に超音波を用いたもの〔超音波レーダ，音波を含む〕（Ｈ１１ 新設）
F 走行レーン，白線，境界線の検知，車線逸脱の検知防止〔軌道等の検知を含む〕（Ｈ１１ 新設）
G 自動運転，追従走行，自動定速装置に関するもの〔無人車両，ロボット等を含む〕（Ｈ１１ 新設）
H 前方車両の発進を報知するもの（Ｈ１１ 新設）
J 車体後部へのメッセージを表示するもの〔ランプ，ＬＥＤ等によるものを含む〕（Ｈ１１ 新設）
Z その他のもの（Ｈ１１ 新設）
626 ・・警報，表示に関するもの（Ｈ１１ 新設）
A 警報，警告を行うもの（Ｈ１１ 新設）
B ・聴覚によるもの（Ｈ１１ 新設）
C ・・音声によるもの（Ｈ１１ 新設）
D ・視覚によるもの（Ｈ１１ 新設）
E 表示を行うもの（Ｈ１１ 新設）
F ・車間距離，速度，衝突までの時間を表示するもの（Ｈ１１ 新設）
G ・画像表示に関するもの（Ｈ１１ 新設）
Z その他のもの（Ｈ１１ 新設）
627 ・・制動に関するもの（Ｈ１１ 新設）
628 ・・車両用衝突予知装置に関するその他のもの（Ｈ１１ 新設）
A センサ等の構造，取付，配置に関するもの（Ｈ１１ 新設）
B 車と地上装置又は他の車間で信号を送受信するもの（Ｈ１１ 新設）
C ナビゲーションシステムに関するもの（Ｈ１１ 新設）
D 駐車に関するもの（Ｈ１１ 新設）
E 車線変更，追い越しに関するもの（Ｈ１１ 新設）
F 道路状況，環境を検知するもの（Ｈ１１ 新設）
G 障害物を集音により検知するもの（Ｈ１１ 新設）
H 高所，車体下部の障害物検知に関するもの（Ｈ１１ 新設）
J 障害物を目視により検知するもの（Ｈ１１ 新設）
Z その他のもの（Ｈ１１ 新設）
630 ・事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者の負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品で衝突検知装置，衝突予知装置を除くもの
A 緊急，事故時の脱出，対応（Ｈ１１ 新設）
B ドアの開放警告，ドアの開放抑止，半ドア検出（Ｈ１１ 新設）
C 車両速度超過防止（Ｈ１１ 新設）
D 路面状態の検知（Ｈ１１ 新設）
E 車両の転倒，転落，脱輪防止（Ｈ１１ 新設）
F 衝突状況の記録，事故の自動通報（Ｈ１１ 新設）
G 車外への警報，他車への報知，表示〔減速時の後続車への報知，緊急車の電波発信〕（Ｈ１１ 新設）
H 緊急車からの警報，緊急放送の検知受信，地震検知（Ｈ１１ 新設）
J 通過車両のカウント，車種判別，車両の存在検知（Ｈ１１ 新設）
Z その他のもの（Ｈ１１ 新設）