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アイロボットのHPを紹介します。
http://www.irobot-jp.com/roomba/feature/index.html
HPでは、次の機能が紹介されていました。
・バーチャルウォールで閉じ込め;見えない壁を感知し、指定された場所以外には立ち入りません
・段差回避
・自動充電
・など
「ロボット閉じ込めシステム」として前回紹介した登録特許(第3563735号)の技術は、バーチャルウォールに関するものであったようです。


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