ロボット掃除機

ルンバのアイロボットと東芝の２社だけと思って調べはじめたところ、多くの企業が製品化していることが分かりました。
http://kakaku.com/kaden/vacuum-cleaner/article/m_2130_006.html
さて、ロボット掃除機を分析していきますが、従来の掃除機と比べ、機能、構成がどう違い、どのように便利なのかを明らかにしていきたいと思います。